רג'סטן היא המחוז השני בגודלו בהודו, והיא גם אחת מהמקומות הבודדים שיש בהם ניגוד נראה לעין בין מספר האיזורים שמרכיבים אותה. השונות מתבטאת באקלים, בסוג הקרקע, הצמחיה, המשאבים המינרליים ועוד. ארץ זו מחיה אגדות עתיקות על האדי רני האמיץ של צ'יטאורגארה, הפיאוס מירה באי וסיפור האהבה של דהולמרו ומומל. רג'סטן, ארץ הנסיכים מכילה בה את סיפורי האגדות העתיקים ביותר המספרים על נאמנות וגבורה. היא מציעה למבקרים בה גם רגעים של הירגעות ושלווה וגם הרפתקאה במדינת המדבר. המחוז הגדול מתחלק להרבה אזורים. נמנה כמה מהם:

- ג'איפור. ג'איפור ידועה כ"עיר הורודה". הבניינים נצבעו בורוד לכבוד הגעתו של הנסיך אלברט, בן הזוג של נסיכת אנגליה, ויקטוריה. העיר הוקמה בשנת 1727 אחרי הספירה על ידי אחד מגדולי השליטים, ז'אי סינג  השני. ג'איפור מוקפת מגבעות מ3 צדדיה, ובאיזור יש מספר
של מבצרים וארמונות מלכותיים, וכן אחוזות וגנים. ג'איפור היא העיר היחידה בעולם המחולקת ל9 אזורים מלבניים, המייצגים לפי האמונה את 9 חלקי היקום.

-אז'מר. עיר זו נוסדה ב1100 אחרי הספירה, על ידי איז'פאל צ'אוהן. מקור שם העיר מה"אז'יה מרו", "הגבעה הבלתי מנוצחת", הנמצאת לרגלי אז'מר. תרבות אז'מר מגיעה משושלות עתיקות ששלטו באיזור ועזבו, כאשר הם משאירים מאחוריהם סימנים מדהימים לתרבות והמסורת שלהם. דרגא קהווז' סאהיב הוא אחד מהמקדשים המוסלמיים החשובים ביותר בהודו. בעיר נמצאות גם יצירות מופת בארכיטקטורה ההינדו-איסלאמית הישנה.

- אודאיפור. נמצאת על גדות נהר פיצ'ולה המבריק, זוהי אחת מהערים הרומנטיות ביותר ברג'סטן. מיושבת לאורך הגבעות של ארווליס, היא מציע שפע של אגדות עם, ארמונות, נהרות, מקדשים וגנים, המקרינים עבר של גבורה, אומץ ואצילות. העיר הוקמה ב1568 אחרי הספירה, על ידי מהארנה אודאי סינג. האגדה מספרת שמהארנה אודאי סינג יצא לצוד יום אחד, ופגש קדוש שעשה מדיטציה על גבעה המביטה על נהר פיצ'ולה. מהארנה עשה לפי עצת הנזיר והקים את העיר.

- צ'יטאורגאר. עיר זו המוכרת לפי המבצר הגדול שבה, המכיל 280 דונמים של ביצורים, מקדשים, מגדלים וארמונות. לעיר עבר מרהיב המיוחד לתרבות רג'פוט. הסיפורים מתארים
כיצד ניסו לפרוץ את חומות העיר לאורך ההיסטוריה, אך צ'יטאורגאר מעולם לא נכנעה לאויביה.

- הר אבו. הר זה נמצא בפסגת גבעות ארוולי בגובה של 1229 מטרים. זוהי אחת מהתחנות
היפות ביותר לעצור בהן. הר אבו הוקדש לאל שיווה. המקום המושך ביותר באיזור הוא מקדש דילוורה ג'אין בשל הרישומים העתיקים שבו. בגבעות ישנה צמחיה עשירה ויער עבות. הר אבו
בולט כמו נווה מדבר באיזור הצחיח של רג'סטן.

במחוז רג'סטן יש עוד הרבה מקומות שכדאי לבקר בהם: העיר הנסיכותית ג'ודפור, עיר המבצר המוזהב ג'איסאלמר, ביקאנר, הפארק הלאומי רנתאמבור, העיר הקטנה ברמר, אלוור, באראטפור-דיג, קומבהלגאר, קוטה ובונדי.